紅外測距傳感器是一種傳感裝置，是用紅外線(xiàn)為介質(zhì)的測量系統，測量范圍廣，響應時(shí)間短，主要應用于現代科技，國防和工農業(yè)領(lǐng)域。紅外測距傳感器具有一對紅外信號發(fā)射與接收二極管，利用的紅外測距傳感器LDM301發(fā)射出一束紅外光，在照射到物體后形成一個(gè)反射的過(guò)程，反射到傳感器后接收信號，然后利用CCD圖像處理接收發(fā)射與接收的時(shí)間差的數據。經(jīng)信號處理器處理后計算出物體的距離。這不僅可以使用于自然表面，也可用于加反射板。測量距離遠，很高的頻率響應，適合于惡劣的工業(yè)環(huán)境中。
近期來(lái)自然災害頻發(fā)，像近期的四川、智利的大弟震、日本海嘯，嚴重影響人類(lèi)生命安全，而二次災難又對營(yíng)救者帶來(lái)了極大的風(fēng)險，這時(shí)搜救機器人就可以很好的代替營(yíng)救者來(lái)搜救被困人群。傳感器是搜救機器人*的器件，機器人上有很多種傳感器，其中就有紅外測距傳感器。
運動(dòng)能力、感知能力、通訊能力和作業(yè)能力等幾個(gè)方面能力是搜救機器人必須具備的。搜救機器人的通訊作業(yè)能力需要依靠機器人良好的運動(dòng)能力和感知能力，而機器人的運動(dòng)能力和感知能力是建立在傳感器的有效發(fā)揮上的。紅外傳感器在搜救機器人上的應用相當于人眼的功能，利用的紅外測距傳感器發(fā)射出一束紅外光，在照射到物體后形成一個(gè)反射的過(guò)程，反射到傳感器后接收信號，然后利用圖像處理接收發(fā)射與接收的時(shí)間差的數據。經(jīng)信號處理器處理后計算出物體的距離。這不僅可以使用于自然表面，也可用于加反射板。測量距離遠，很高的頻率響應，適合于惡劣的工業(yè)環(huán)境中。
機器人一直是近年來(lái)的熱點(diǎn)，機器人能做許多人所不能的事，尤其是在面臨大災難后的搜救工作時(shí)，機器人就發(fā)揮出巨大的作用，機器人的功能是在傳感器的基礎上發(fā)展出來(lái)的，所以只有先進(jìn)的傳感器技術(shù)才能制作出高性能的機器人。
