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激光測距傳感器的工作原理及應用分析

2020-10-26

  激光測距傳感器的操作原理:首先,是由對準政策發(fā)射激光脈沖,然后經(jīng)政策反射后激光向各個(gè)方向散射。部分反光會(huì )回來(lái)到傳感器,然后接納成像后到了雪崩光電二極管。二極管是一種具有擴大功用的光學(xué)傳感器。因而,他能感遭到較弱的光信號,記載并處理一下從光脈沖發(fā)到回來(lái)被接納時(shí)所閱歷的時(shí)間,這個(gè)便可測定政策距離。
  
  激光傳感器必須準確地測定傳輸時(shí)間,因為光速太快。要分辨出3ps的時(shí)間,這是對電子技術(shù)提出的過(guò)高要求,實(shí)現起來(lái)造價(jià)太高。但是如今的激光傳感器巧妙地避開(kāi)了這一障礙,利用一種簡(jiǎn)單的統計學(xué)原理,即平均法則實(shí)現了1mm的分辨率,并且能保證響應速度。
  
  激光測距傳感器的應用
  
  一、汽車(chē)防撞探測器
  
  一般來(lái)說(shuō),大多數現有汽車(chē)碰撞預防系統的激光測距傳感器使用激光光束以不接觸方式用于識別汽車(chē)在前或者在后形勢的目標汽車(chē)之間的距離,當汽車(chē)間距小于預定安全距離時(shí),汽車(chē)防碰撞系統對汽車(chē)進(jìn)行緊急剎車(chē),或者對司機發(fā)出報警,或者綜合目標汽車(chē)速度、車(chē)距、汽車(chē)制動(dòng)距離、響應時(shí)間等對汽車(chē)行駛進(jìn)行即時(shí)的判斷和響應,可以大量的減少行車(chē)事故。在高速公路上使用,其優(yōu)點(diǎn)更加明顯。
  
  二、車(chē)流量監控
  
  使用方式一般固定到高速或者重要路口的龍門(mén)架上,激光發(fā)射和接收垂直地面向下,對準一條車(chē)道的中間位置,當有車(chē)輛通行時(shí),激光測距傳感器能實(shí)時(shí)輸出所測得的距離值的相對改變值,進(jìn)而描繪出所測車(chē)的輪廓。這種測量方式一般使用測距范圍小于30米即可,且要求激光測距速率比較高,一般要求能達到100赫茲就可以了。這對于在重要路段監控可以達到很好的效果,能夠區分各種車(chē)型,對車(chē)身高度掃描的采樣率可以達到10厘米一個(gè)點(diǎn)(在40Km/h時(shí),采樣率為11厘米一個(gè)點(diǎn))。對車(chē)流限高,限長(cháng),車(chē)輛分型等都能實(shí)時(shí)分辨,并能快速輸出結果。
  
  三、無(wú)人技術(shù)
  
  無(wú)人機、無(wú)人搬運車(chē)、自動(dòng)駕駛等新概念系統的興起,連帶刺激測距與避障技術(shù)需求。其中測距為避障的基礎,并有多種技術(shù)可以實(shí)現測距,包含無(wú)線(xiàn)射頻、超音波、紅外線(xiàn)以及激光/雷射等。這些技術(shù)各有其優(yōu)缺點(diǎn),且成本也有差異性。
  
  因為在不同的場(chǎng)合,激光測距傳感器也有不同的用途。比方設備定位、丈量原木直徑、維護高架起重機、丈量料包的料位等等,都能夠用上測距傳感器的。測距傳感器在未來(lái)的使用空間仍是很大的?! ?/div>

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